一、个人简介

刘强，男，1980年03月生，教授，硕士生导师。“江苏省333高层次人才培养工程”培养对象、江苏省“六大人才高峰”培养对象、连云港市“521工程”、“海燕计划”高层次人才培养对象。

主要从事仿生机器人技术方面的科研和教学工作。主持完成国家自然科学基金项目1项、江苏省海洋科技创新项目子课题1项、江苏省教育厅面上项目2项、连云港市科技计划项目（现代农业）1项，现正承担连云港市重点研发计划（产业前瞻与关键核心技术）项目1项、连云港市“521”工程项目1项；在国内外核心学术期刊发表科研论文近40篇，其中SCI/EI收录论文20余篇，出版专著1部；授权中国发明专利15件。获得江苏省科技进步二等奖1项，连云港市科技进步二等奖1项。

E-Mail:qiangliu0007@163.com

通讯地址：江苏省连云港市苍梧路59号江苏海洋大学电子工程学院

二、研究方向

仿生机器人技术、脊髓网络机理及建模、工业自动化生产线

三、教育经历

1999.09-2003.07，黑龙江科技大学，机械设计专业，本科；

2003.09-2006.07，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程专业，硕士；

2005.09-2008.11，哈尔滨工程大学，控制理论与控制工程专业，博士。

四、工作经历

2008.12-至今，江苏海洋大学，电子工程学院，教授，副院长；

2010.03-2012.10，江南大学，物联网工程学院，博士后；

2014.04-2015.03，昆士兰大学，信息技术与电子工程学院，访问学者。

五、社会兼职

中国自动化学会会员、江苏省自动化协会理事、江苏省自动化无人系统专委会委员

六、代表性科研项目

1.“咽颌运动模式柔性胸鳍仿生及其推进机理研究”，自然科学国家基金青年基金项目，项目编号：61105110，2011-2014

2.“水陆两栖蝾螈仿生机器人的研发及应用”，连云港市重点研发计划（产业前瞻与关键核心技术）项目，项目编号：CG2201，2022-2024

3.“两栖蝾螈仿生机器人的自主导航和路径规划研究”，连云港市重点行业领域人才支持专项项目，项目编号：20230021，2023-2025

七、代表性科研论文

按文献著录格式

[1] Liu Q, Zhang Y S, Wang J Z, Yang H Z, Hong L. Modeling of the neural mechanism underlying the terrestrial turning of the salamander[J]. Biological Cybernetics, 2020, 114(3):345-356

[2] Q. Liu, J. Z. Wang. Modeling and Analysis of a New Locomotion Control Neural Networks[J]. Biological Cybernetics, 2018,112(4):345-356

[3] Q. Liu, H. Z. Yang, J. X. Zhang, J. Z. Wang. A New Model of the Spinal Locomotor Networks of a Salamander and its Properties[J]. Biological Cybernetics, 2018,112(4):369-385

八、代表性专利

1.一种机器人的迈步优先顺序控制，授权号：ZL201911419724.9

2.一种运用于四足机器人的机械仿生腿，授权号：ZL202210768165.8

3.咽颌运动模式欠驱动柔性胸鳍仿生装置，授权号：ZL201110125787.0

4.鳍面主动变形的咽颌模式仿生胸鳍，授权号：ZL201310284130.8

5.一种新型神经元振荡器，授权号：ZL201510507029.3

6.仿生机器人运动控制神经网络的构建方法，授权号：ZL201510507029.3

7.仿生机器人控制网络的分层构建方法，授权号：ZL201710323731.3

8.一种咽颌模式仿生系统左右胸鳍协调控制方法，授权号：ZL201711220072.7

9.一种具有深潜功能的探测装置其探测方法，授权号：CN202110913547.0

10.一种模态可切换跨介质环境探测平台其探测方法，授权号：CN202110913547.0

九、代表性获奖成果

1.连云港市科学技术进步二等奖：视频交通事件检测与记录算法（2016，3/6）

2.江苏省科学技术进步二等奖：散射介质环境光学成像校正及复原（2021，6/9）