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东南大学李世华教授应邀来院作“机器人系统的安全抗干扰控制”学术报告
2026-11-10 薄杨  电子工程学院

11月9日下午,作为“控制科学与工程学术活动月”系列讲座的重要组成部分,东南大学首席教授、博士生导师、自动化学院院长李世华应邀莅临我校,在黄海厅作题为《机器人系统的安全抗干扰控制》的专题学术报告。学院相关领导、专业教师及研究生代表共同聆听了报告。

李世华教授系东南大学首席教授、自动化学院院长,国家杰出青年科学基金获得者,IEEE Fellow、IET Fellow、AAIA Fellow,长期致力于机电系统非线性控制理论、主动抗干扰控制技术及机器人与智能无人系统等领域的科学研究与工程应用。他在国内外权威期刊发表高水平学术论文数百篇,连续多年入选科睿唯安全球高被引科学家榜单,先后主持国家自然科学基金重点项目、国家重点研发计划课题等多项国家级重大科研任务,并多次荣获教育部自然科学奖、科学技术进步奖等省部级及行业科技奖励,在国际自动控制与机器人学界享有盛誉。

报告中,李世华教授针对交流伺服、新能源电力电子及多轴运动控制等复杂机电系统普遍存在的强非线性特征及控制难题,深入阐释了“系统建模—理论分析—先进控制”一体化设计理念。他结合“大型吊车系统”“人机共融协作机器人”及“自主缝制作业机器人”三大典型工程场景,展示了基于多源信息融合、干扰估计与主动前馈补偿的高性能安全控制架构,并强调精准的干扰估计与补偿是保障高端机器人在复杂环境中安全稳定运行的关键基石。交流互动环节中,师生围绕非线性建模、参数整定等踊跃提问,李世华教授结合科研经验逐一解答,现场学术氛围浓厚。

本次学术报告不仅拓宽了全院师生在智能机器人与先进控制领域的国际学术视野,深化了对主动抗干扰控制理论核心价值的认知,更为我院控制科学与工程及相关学科的高质量建设、科研攻关与高水平校际合作注入了强劲动力。报告在师生们热烈的掌声中圆满结束。

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